本发明公开了一种宠物饲料真空烘焙设备，包括干燥仓、进料组件、传送组件、真空泵、加热组件和出料组件；传送组件包括第一辊筒、第二辊筒、传送带、支撑辊筒、浮动压辊组件、滑动座、连接座和滑动驱动组件；传送带缠绕在第一辊筒和第二辊筒上，浮动压辊组件压迫传送带使得传送带的一段水平段被下压，连接座固定在干燥仓内，滑动座上设置有水平的滑杆并插入连接座内，第一辊筒安装在滑动座上，进料组件、真空泵和出料组件均安装在干燥仓上，加热组件安装在干燥仓内并提高干燥仓内的温度；本发明的宠物饲料真空烘焙设备利用浮动压辊组件在传送带表面构建阶梯状结构，使得饲料在干燥过程中与传送带产生短时间的分离，避免饲料与传送带粘连。