本申请提供一种室内定位方法及装置，应用于室内定位导航技术领域，该方法包括获取K个栅格区域对应的K组数据值；分别将所述K组数据值代入目标函数，计算得到所述K个栅格区域对应的K个函数值；选取所述K个函数值中的目标函数值；确定与所述目标函数值对应的栅格区域为所述终端的位置。该方法把目标定位区域划分为多个栅格区域，并基于目标函数和每个栅格区域对应的K组数据值，计算得到K个函数值。通过选取K个函数值中的目标函数值，以确定目标函数值对应的栅格区域确定终端的位置，该方法提高了室内定位方法的准确性。