一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法
摘要:
一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法,涉及海洋工程领域。本发明是为了为水下航行器提供统一的时间基准,并且保持长期的时间稳定。本发明所述的一种基于多普勒补偿的水下运动目标授时方法。该方法包通过对目标运动状态的估计实现运动过程中多普勒测量值的修正,补偿因多普勒测量误差带来的时间同步误差,并给出基本的授时结果评估标准。本发明对任意状态目标,通过对其运动状态的估计完成多普勒测量值的补偿,实现任意状态目标的高精度授时。
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