本发明提供了弹簧‑质量‑阻尼关联系统的一种分散式智能评判跟踪控制方法。本发明提出利用自适应动态规划的方法，解决一类具有外部扰动的连续时间非线性系统的分散跟踪控制问题。首先，将分散跟踪控制问题转化为孤立子系统的最优跟踪控制器设计。然后，在系统存在外部干扰的情况下，通过将适当的反馈增益添加在每个增广跟踪独立子系统，有效建立起分散跟踪控制方案。另外，本发明利用神经网络的近似性，构造了两个单一评判网络获得纳什均衡解，即最优控制律和最坏扰动律。另外，在权值更新的过程当中，改进了更新准则以消除初始容许控制的要求。最后，通过弹簧‑质量‑阻尼结构的机械系统，给出了仿真实例以验证该方案的有效性。