本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置，一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法包括：对车辆事故场景进行数据采集，获得训练数据集；基于生成对抗网络和辐射场网络建立模型，获得数据生成训练模型；根据训练数据集、数据生成训练模型和随机五种噪声进行训练，获得数据生成模型；输入随机五种噪声，通过数据生成模型，获得自动驾驶测试图片。本发明提供了一种具备三维一致性的可控高质量数据的生成方法。