本申请涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通的调度方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：获取当前设备的当前运行参数，基于当前运行参数，判断当前设备是否发生故障，若当前设备发生故障，则判断是否存在备用设备，若存在备用设备，则将备用设备作为当前设备；若不存在备用设备，则获取故障等级，判断故障等级是否超过预设的故障阈值，并生成第一判断结果，基于第一判断结果，获取目标调度方法。本申请有助于对城市轨道交通进行合理调度，降低因设备故障对乘客出行造成的影响。