本申请适用于通信技术领域，提供了电力网络系统身份认证方法、装置及终端设备，该方法包括：当待接入设备接入电力网络系统时，获取所述待接入设备的加密MAC码、加密SN码和动态电子令牌；基于所述加密MAC码和所述动态电子令牌，得到设备的MAC码；基于所述加密SN码和所述动态电子令牌，得到设备的SN码；基于所述设备的MAC码、所述设备的SN码和预先置入的设备的信息，得到身份认证结果，所述身份认证结果表征设备是否接入电力网络系统。本申请能够提供一种更加安全的身份认证方法。