发明授权
- 专利标题: 一种塑料件产线夹持机械手
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申请号: CN202310049103.6申请日: 2023-02-01
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公开(公告)号: CN115990904B公开(公告)日: 2023-05-12
- 发明人: 段勇 , 毛忠文 , 宋运华 , 卢琼 , 聂族章
- 申请人: 深圳市德惠模具有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋1211B
- 专利权人: 深圳市德惠模具有限公司
- 当前专利权人: 深圳市德惠模具有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋1211B
- 代理机构: 北京专赢专利代理有限公司
- 代理商 刘梅
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08
摘要:
本发明提供了一种塑料件产线夹持机械手,属于塑料件生产技术领域,包括支架、夹持组件、活塞组件、第一缸筒、第一驱动组件以及第二驱动组件,所述第一驱动组件安装在所述支架一侧,用于带动所述第一缸筒在两个工位之间往复移动,所述第一缸筒一端与所述第一驱动组件输出端相连,另一端与所述夹持组件铰接相连,所述活塞组件一端延伸至所述第一缸筒内部并与所述第一缸筒伸缩配合,另一端延伸至所述第一缸筒外部并与所述夹持组件铰接相连。本发明相较于现有技术,无需复杂的电气控制机构即可实现塑料件的连续自动夹持转运,具有成本低廉、塑料件夹持稳定可靠以及便于维护的优点。
公开/授权文献
- CN115990904A 一种塑料件产线夹持机械手 公开/授权日:2023-04-21
IPC分类: