本发明公开一种动车组车底检测设备，包括行走装置和检测机器人；所述检测机器人通过平移机构设置在行走装置上，该平移机构包括平移小车和平移导轨；所述平移小车包括车身和驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机固定设置在车身上；所述传动结构包括齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设有两组，该齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条；所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述齿条沿着并固定设置在平移导轨上；所述平移导轨设有两组且固定设置在车身上，该平移导轨包括竖直延伸段、水平延伸段以及拐角连接段。该动车组车底检测设备具有更大的作业范围和更大的活动自由度，可有效提高检测效率。