本发明提出了一种基于复合型柔性材料的湿度压力传感器及其制备方法，该复合型柔性材料是以明胶颗粒为填充粒子，首先通过成膜‑溶解‑浸出的方法得到多孔结构的聚二甲基硅氧烷（PDMS）柔性基底，将聚(3,4‑亚乙基二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸盐（PEDOT:PSS）及聚苯胺（PANI）作为导电材料引入PDMS多孔结构中，获得复合型多孔的PEDOT:PSS/PANI/PDMS的柔性材料，并基于该柔性材料制备得到一种湿度压力传感器，该柔性材料制备工艺简单，无需半导体生产工艺，成本低；该传感器可实现两个物理量湿度和压力的检测，不需要设计多种敏感结构或测试单元，且灵敏度高、响应速度快。