本发明提供了一种厚、中厚矿体多盘区掘进机采矿采场结构及采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采单元、回采进路和脉内联络道；在掘进和支护后相邻的回采进路呈夹角，具有更好的稳定性，同时掘进机可以通过第一方向的脉内联络道和第二方向的脉内联络道进入回采进路内进行开采，并在充填过程中可以先对第一方向和对应的回采进路进行充填，然后对第二方向进行开采和充填，错开第一方向和第二方向的充填时间，使充填体养护时间更长，更加牢固。缓解了现有技术中存在的采矿效率低下和充填后容易发生事故的技术问题，达到了充填后再次开采时充填体强度较高，提高了开采效率，同时减少开采中坍塌事故的技术效果。