本申请涉及一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质，对监测站和基准站发送的差分数据进行解码，获得各目标卫星的载波/伪距观测数据及导航电文信息，并构建双差组合观测值方程；对双差组合观测值方程进行滤波和参数固定得到模糊度和坐标两参数的固定值；根据模糊度和坐标两参数的固定值及双差组合观测值方程构建验后残差向量；基于拉依达准则和验后残差向量剔除存在问题的目标卫星；通过松组合定位算法对剩余的目标卫星进行不同组合后构建的双差观测方程进行迭代滤波解算，得到每组卫星组合对应的验后残差值；基于验后残差值确定出每组卫星组合的检验量，将检验量最小的卫星组合作为最优卫星组合。本申请可自适应实现最优卫星组合的选择。