发明公开
- 专利标题: 一种轴承生产用机械手夹头
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申请号: CN202211510140.4申请日: 2022-11-29
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公开(公告)号: CN116000962A公开(公告)日: 2023-04-25
- 发明人: 盛一恒 , 王子男 , 白晓天 , 马健 , 李强
- 申请人: 沈阳建筑大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 专利权人: 沈阳建筑大学
- 当前专利权人: 沈阳建筑大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 代理机构: 陕西铭一知识产权代理有限公司
- 代理商 李健
- 主分类号: B25J15/02
- IPC分类号: B25J15/02 ; B25J15/06 ; B25J15/00 ; B25J19/00 ; B65G47/90
摘要:
本发明公开了一种轴承生产用机械手夹头,包括外框架,所述外框架内开设有固定槽,所述外框架上安装有连接机构,所述固定槽内通过电动伸缩杆固定安装有升降板,所述升降板上通过两个伸缩连杆固定安装有连接板,且连接板与升降板之间固定安装有挤压弹簧杆,所述连接板上固定安装有固定环,且固定环内安装有吸附机构,所述升降板上通过两个滑动结构安装有两个移动板,所述升降板内固定安装有伺服电机。优点在于:本发明能够对大体积轴承环与小体积轴承环进行针对性的夹持定位,可保证夹持不同体积轴承环时的稳定性,普适性较强,且可在夹持时可与轴承环紧密贴合,夹持接触面较广,夹持稳定性较强。