一种轴承生产用机械手夹头
摘要:
本发明公开了一种轴承生产用机械手夹头,包括外框架,所述外框架内开设有固定槽,所述外框架上安装有连接机构,所述固定槽内通过电动伸缩杆固定安装有升降板,所述升降板上通过两个伸缩连杆固定安装有连接板,且连接板与升降板之间固定安装有挤压弹簧杆,所述连接板上固定安装有固定环,且固定环内安装有吸附机构,所述升降板上通过两个滑动结构安装有两个移动板,所述升降板内固定安装有伺服电机。优点在于:本发明能够对大体积轴承环与小体积轴承环进行针对性的夹持定位,可保证夹持不同体积轴承环时的稳定性,普适性较强,且可在夹持时可与轴承环紧密贴合,夹持接触面较广,夹持稳定性较强。
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