一种聚酰胺‑酰亚胺薄膜及其制备方法，其原料包括：芳香族二元胺85～115份；二酐单体21～39份；酰氯单体63～89份；所述酰氯单体包括二酰氯单体与三酰氯单体，所述三酰氯单体与二酰氯单体的摩尔比为1％～10％。在聚酰亚胺的分子链段中引入构象扭曲但结构刚性结构，改善光学性能和耐热性；通过酰氯单体在分子结构中引入酰胺键，提高产品的力学性能和表面硬度；采用聚酰胺酸与化学试剂混合直接在支撑体上成膜和化学亚胺化的制膜方法，提升产品的尺寸稳定性，同时也提高了生产效率和原料利用率。