本发明公开了一种钻孔煤岩电荷深度监测自动调节装置及使用方法，包括煤岩电荷监测仪和沿前后方向均匀布置的若干个筒状安装架，每个筒状安装架内部均设有一个煤岩电荷传感器，相邻的煤岩电荷传感器之间以及最前端煤岩电荷传感器与煤岩电荷监测仪之间均通过一根导电绳串联，每个筒状安装架沿圆周方向均匀设置三个径向伸缩居中定位导向机构。本发明可实现煤岩电荷传感器在卸压孔内自动居中布置不接触煤岩体，同时不阻挡电荷传感器感应电荷的运移通道。本发明可有效提高煤岩电荷监测质量和钻孔径向范围监测的均匀性，提高测试数值的精确度，为生产提供安全保障。