本发明公开了一种隧道衬砌厚度及缺陷无损检测的辅助检测支撑装置，所述检测支撑装置包括天线支座、固定杆和伸缩支撑连杆，在天线支座上设置两根平行的固定杆，横跨于两根平行的固定杆上设置有沿竖直方向伸缩的伸缩支撑组件，该伸缩支撑组件与固定杆之间弹性连接，在伸缩支撑组件的下端中心且位于两根平行的固定杆之间的天线支座上固定连接有支撑板，所述伸缩支撑连杆的伸缩端沿伸缩支撑组件的中心向下贯穿延伸至所支撑板且与所述支撑板之间弹性连接。本发明的检测支撑装置解决了利用地质雷达法进行检测隧道衬砌厚度及缺陷拱顶、拱肩和拱腰测线时，人工搬抬雷达天线进行高空上下左右移动时危险系数高，易发生碰撞，且费时费力的技术问题。