发明公开
- 专利标题： 一种基于无人机的茶园茶树喷药管理方法和系统
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申请号： CN202211606485.X申请日： 2022-12-14
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公开(公告)号： CN116009580A公开(公告)日： 2023-04-25
- 发明人: 桑海伟 , 张艳 , 黄红缨 , 余雄 , 王桥
- 申请人： 贵州师范学院 , 贵州瓮安鑫产园茶业有限公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市乌当区高新路115号;
- 专利权人： 贵州师范学院,贵州瓮安鑫产园茶业有限公司
- 当前专利权人： 贵州师范学院,贵州瓮安鑫产园茶业有限公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市乌当区高新路115号;
- 代理机构： 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理商 黄公安
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G06V20/17 ; G06V10/24 ; G06Q50/02 ; A01M7/00 ; B64D1/18
摘要：
本发明提供一种基于无人机的茶园茶树喷药管理方法和系统，包括：接收无人机控制请求，获取无人机的位置数据；采集茶园的环境位置数据，通过所述环境位置数据，标定茶园茶树喷药位置数据；将无人机控制请求传输至预设基站，判断无人机的位置数据和茶园茶树喷药位置数据是否重合，并当无人机的位置数据和茶园茶树喷药位置数据重合时，在对应的茶园茶树喷药位置进行喷药。
