发明公开
- 专利标题： 点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质
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申请号： CN202310007360.3申请日： 2023-01-04
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公开(公告)号： CN116012425A公开(公告)日： 2023-04-25
- 发明人: 邹符良 , 朱朋刚 , 龙平兵 , 李昆阳 , 唐海军 , 郭张锋 , 陈强 , 左智刚 , 刘立峰 , 潘冬生
- 申请人： 中铁二十局集团第三工程有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
- 申请人地址： 重庆市南岸区黄桷垭镇崇文路28号附7号;
- 专利权人： 中铁二十局集团第三工程有限公司,中铁二十局集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁二十局集团第三工程有限公司,中铁二十局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市南岸区黄桷垭镇崇文路28号附7号;
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理商 何秋石
- 主分类号： G06T7/33
- IPC分类号： G06T7/33 ; G06T17/20 ; G06T5/00
摘要：
本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，属于隧道数据处理领域。本申请在获取到隧道内壁表面的第一点云数据集、第二点云数据集以及曲面数据后，根据曲面数据，对第一点云数据集与第二点云数据集进行邻域拟合，以获得配准后的点云数据，从而不需要进行迭代计算，减少点云数据集配准所耗费的时间，进而实现点云数据集的快速配准。
