本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。