本发明公开了一种自动化设备的数据采集方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：将制齿生产线的设备运行信息按变化状态进行信息数据分类，确定不同设备对应的数据源；步骤二：基于规则映射建立一致的信息逻辑表达形式进行同构化处理，得到统一格式的待采集目标数据；步骤三：利用多线程技术对不同数据源进行自适应数据采集，为每个数据源构建数据采集软插件；步骤四：将软插件下发到对应的制齿生产线数据源数据采集通道，实现对制齿生产线设备各个数据源的实时数据采集；步骤五：将采集的运行状态信息均按配置的数据交换格式进行数据封装和传输，本发明，具有提高数据采集实时性和同构化的特点。