本发明的实施方式涉及一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：基部；壳体，该壳体设置在基部上；基板，该基板设置在基部与壳体之间；保持器，该保持器设置在壳体中；第一磁体和第一线圈，第一磁体和第一线圈用于使壳体和保持器沿光轴方向移动；第二磁体，该第二磁体设置在保持器中；以及第二线圈，该第二线圈设置在壳体与基板之间并放置在与第二磁体对应的位置中，其中，第二线圈使保持器沿垂直于光轴方向的方向移动，基板的第一区域连接至壳体，并且基板的第二区域连接至基部，并且基板的第一区域根据壳体的运动而移动。