本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺数字信号的三轴旋转式框架施矩方法及系统，用于提高对三轴旋转式惯导平台的旋转调制时的效率及准确率。该方法包括：通过光纤陀螺接收双轴旋转运动指令，并根据双轴旋转运动指令构建光纤陀螺的第一坐标系集合以及第二坐标系集合；对第一坐标系集合中的载体坐标系和第二坐标系集合中的每个坐标系之间进行坐标系转换，得到第一参数集合；根据第一坐标系集合和双轴旋转运动指令生成光纤陀螺的第二参数集合；将第一参数集合和第二参数集合输入预置的施矩角速度分析函数进行施矩角速度计算，得到三轴旋转式框架施矩角速度，并根据三轴旋转式框架施矩角速度对光纤陀螺进行旋转调制。