本公开实施例提供一种车辆性能测试方法和装置，其中所述方法应用于信号处理设备，所述方法包括：在接收到启动信号的情况下，向所述测试车辆的执行器发送启动指令，以使所述执行器响应于接收到所述启动指令，根据所述测试数据控制所述测试车辆自动驾驶，所述测试数据为预先发送到所述测试车辆的执行器中的测试工况对应的测试数据，所述测试数据包含测试程序和控制参数；接收所述测试车辆自身搭载的传感器采集到的性能数据，所述性能数据用于表示所述测试车辆在所述测试工况下的驾驶性能。本方法可以利用车辆自身的传感器采集测试过程中的性能数据，节约了成本。