本发明提出了一种伺服阀控液压缸控制优化方法，包括：采用伺服阀控双出杆液压缸形式，建立电控液压助力转向系统空间状态方程，定义误差向量；根据电控液压助力转向系统空间状态方程，定义投影映射以及自适应更新算法，基于液压系统确定投影映射中适应函数的适应率满足条件；将事件触发策略集成到电子控制单元ECU中；建立扰动观测器，所述扰动观测器用于补偿由于不确定性建模产生的误差；基于扰动观测器、事件触发策略、自适应更新算法，得到最优控制输入，基于最优控制输入对执行器进行控制，本发明还提出了一种伺服阀控液压缸控制优化装置及系统，有效地提高了伺服阀控液压控制的适应性、可靠性。