本发明实施例提供一种异构多核系统及其核间通信方法、芯片和存储介质，属于嵌入式技术领域。异构多核系统包括发送核、接收核和关联于发送核及接收核之间的至少一个内存块，其中内存块被配置有用于存储实时性消息的实时消息区和用于存储非实时性消息的非实时消息区，且核间通信方法包括针对所述发送核：响应于实时性消息被存储至实时消息区而即时生成并向接收核发送中断通知；以及响应于非实时性消息被存储于非实时消息区，基于非实时消息区的存储状态而生成并向接收核发送中断通知。本发明的核间通信方法能够根据消息的实时性进行分类处理，对于实时性高的消息的即时响应，同时对于实时性低的消息延时处理，避免频繁处理操作，减少CPU的负担。