发明公开
- 专利标题: 一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法
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申请号: CN202211582525.1申请日: 2022-12-09
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公开(公告)号: CN116029694A公开(公告)日: 2023-04-28
- 发明人: 谭大鹏 , 王晨 , 倪耶莎 , 谭云峰 , 殷梓超 , 李霖 , 尹亚星
- 申请人: 浙江工业大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人: 浙江工业大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 代理机构: 杭州浙科专利事务所
- 代理商 汤明
- 主分类号: G06Q10/20
- IPC分类号: G06Q10/20 ; G06Q10/0631 ; G06Q10/087 ; G06F9/54 ; G06F16/26
摘要:
本发明公开了一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法,当锅炉立面需要进行维护时,将负责检测作业的机器人部署在锅炉立面上;部署完成后,机器人开始进行检测作业,采用一种请求数据结构,将采集到的数据以检测请求的形式发送至消息队列,同时以一种暂存重发方法保证请求被云平台接收;云平台以自身的处理能力,处理消息队列中的检测请求,并对请求中的检测数据进行分析,得出结果后,将检测数据与结果持久化存储在数据库中,并返回需要进行维修的分析结果;云平台将维修信息推送至消息队列中后,维修机器人从消息队列中获取维修信息,完成部署,进行维修作业;维修结束后,维修机器人将维修结果经消息队列发送至云平台。