本发明公开了一种车道线和可通行区域的检测系统、方法及终端设备，涉及智能驾驶技术领域，本发明车道线和可通行区域的检测系统包括：语义特征提取分支、细节特征提取分支、特征汇总节点、车道线特征输出头及语义特征输出头，其中，所述语义特征提取分支和所述细节特征提取分支分别与所述特征汇总节点相连，所述特征汇总节点分别与所述车道线特征输出头和所述语义特征输出头相连。采用本发明能够实现构建一种不会重复提取图像内包含的图像特征的检测系统，令检测系统在运算过程中避免出现浪费计算资源和推理时间的情况。