本申请涉及一种信道估计方法、装置、通信设备和存储介质。该方法包括：获取参考信号的频域初始信道估计值，根据频域初始信道估计值得到时域冲激响应；根据时域冲激响应得到参考信号的时延扩展值和信噪比；判断时延扩展值和信噪比，若时延扩展值大于时延扩展阈值，通过对导频符号先时域插值再频域插值得到信道估计值；若信噪比小于信噪比阈值，通过对导频符号先频域插值再时域合并得到信道估计值。采用本方法能够自适应切换信道估计方法，降低信道估计成本的同时获取性能增益。