提供了清洁装置及其控制方法。清洁装置包括真空清洁器和对接站，真空清洁器包括集尘容器，集尘容器联接至对接站。对接站包括：抽吸装置、收集器、抽吸流动路径、流动调节装置以及至少一个处理器，其中，抽吸装置配置为将空气从集尘容器移动到对接站的内部；收集器配置为收集通过驱动抽吸装置而与空气一起移动的杂质；空气沿着抽吸流动路径在对接站内部移动；流动调节装置配置为打开或关闭抽吸流动路径；至少一个处理器配置为基于集尘容器联接到对接站而控制抽吸装置进行操作，并在抽吸装置进行操作的状态下控制流动调节装置周期性地打开和关闭抽吸流动路径。