本发明提供一种光伏清扫机器人，包括机壳，机壳外壁的四周均轴接有移动轮；机壳内部的左侧螺栓安装有第一减速器，且第一减速器前后两端的左侧均与移动轮轴接；机壳上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱以及PLC；机壳内部的中间部位螺栓安装有第二减速器，且第二减速器前端的下部螺栓安装有第二电机；第一减速器前端的右侧螺栓安装有第一电机；第二减速器做读研的上部轴接有活动齿轮；过滤箱左右两端均镶嵌有导风管以及工作风机。本发明通过活动清扫支架结构的设置，配合毛刷筒实现活动支撑使用，同时也便于辅助调节，这样在不使用且储放时，使毛刷筒处在较高的位置处，从而避免被压坏而影响使用。