本发明实施例公开了一种工件镭雕方法、镭雕控制器、镭雕装置和工件。工件镭雕方法包括，根据工件待镭雕面的垂直投影轮廓绘制镭雕图的边缘，镭雕图包括对应工件待镭雕面上第一厚度区域的第一镭雕区域，以及对应工件待镭雕面上第二厚度区域的第二镭雕区域。根据第一厚度区域的厚度，在第一镭雕区域内填充第一灰度；根据第二厚度区域的厚度，在第二镭雕区域内填充第二灰度。通过镭雕图相应位置的灰度，确定工件待镭雕面对应位置的镭雕功率，进行镭雕。根据工件不同位置颜色发雾的严重程度不同，调整镭雕功率大小。有针对性的纠正工件不同位置的异色发雾情况，实现工件全部位置的颜色统一，或降低工件不同位置的色差。