本发明公开了伺服AC双向五轴摆头，包括滑枕端座、摆头支架组件以及电主轴，所述滑枕端座的中心孔中转动安装有C轴组件，滑枕端座的上端设置有一对C轴驱动电机，每个C轴驱动电机均通过对应的C轴齿轮传动机构同时驱动C轴组件旋转；所述摆头支架组件的上端与C轴组件下端对接固定，摆头支架组件内部安装有一对A轴驱动电机，且摆头支架组件内部下端还转动安装有电主轴支座，电主轴支座中固定安装有用于安装铣削刀具的电主轴；每个A轴驱动电机均通过对应的A轴齿轮传动机构同时驱动电主轴支座旋转。本发明结构设计合理，在保证回摆角度驱动精度的同时，具有较大的驱动扭矩，运行动态性能比较好，回摆转速相对较快。