本发明涉及一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机，包括机架、行走机构和角磨头机构，机架横跨与台板上方，行走机构包括一对导轨横梁和行走支架，导轨横梁固定安装在机架上，行走支架通过辊轮组件可移动地安装在两个导轨横梁上，并通过X轴驱动组件驱动在导轨横梁上沿X轴方向移动，角磨头机构包括支座、固定座和两个中轴线互相平行的角磨片，支座可移动地安装在行走支架上，并通过Z轴驱动组件驱动沿Z轴方向移动，两个角磨片通过带轮驱动组件驱动自转，并通过连杆驱动组件驱动沿X轴方向同步偏转；本发明实现了台板焊缝自动化打磨，提高了打磨效率。