发明公开
CN116038730A 一种新型高仿真机器人
审中-公开
- 专利标题： 一种新型高仿真机器人
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申请号： CN202310058294.2申请日： 2023-01-16
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公开(公告)号： CN116038730A公开(公告)日： 2023-05-02
- 发明人: 袁立鹏 , 赵慧 , 潘刚 , 宫赤坤 , 杨宇航 , 杨进
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 扬州润中专利代理事务所
- 代理商 张琳
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J18/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种新型高仿真机器人。该新型高仿真机器人包括头部装置，头部装置包括硅胶材质的仿真头套，仿真头套套接有头框，头框设置有眉毛驱动机构、眼部驱动机构、颧骨驱动机构、嘴角驱动机构、上唇驱动机构、下唇驱动机构和下颚驱动机构。本发明解决了现有技术表情少，仿真效果差的问题。