本发明涉及钢梁运输技术领域，具体的说是具备锁紧结构的钢箱梁吊装装置，包括锁紧装置、步进电机、行星减速机、导向装置和滚珠滑轨，导向装置的上端面中心处固定设置用于传动的行星减速机，且位于行星减速机的上端面固定设置有步进电机，导向装置的上端面以行星减速机为中心对称设置有两组滚珠滑轨。本发明通过设置锁紧装置，在对钢丝绳进行锁紧时，钢丝绳收卷轮能在钢丝绳的牵拉下进行自动旋转，进而为两组传动组件提供足够的动力，使得两组传动组件在进行啮合转动的同时，同步带动两组夹持卡板对导向牵拉的钢丝绳进行自动的锁紧操作，有效提高了设备后续对钢箱梁进行吊装的稳定性与安全性。