一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机
摘要:
本发明提供一种洗衣机的控制方法,在洗涤过程中,获取衣物与内筒之间的接触/分离信息,并根据所述接触/分离信息控制内筒转速,具体为获取衣物与内筒分离点与接触点之间的高度差、衣物在空中的滞留时间或者衣物在空中的滞留时间内内筒的旋转角度控制内筒转速。本发明根据衣物与内筒的接触/分离信息控制内筒转速,可以使洗衣机在洗涤衣物时,衣物从尽可能高的位置与内筒分离并掉落,充分地进行摔打,使洗涤效果更好。
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