本发明公开了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。本发明实施例的技术方案提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。