一种四柱柔性单元式超前液压支架及其巷道支护方法，该四柱柔性单元式超前液压支架包括底座、顶梁以及两组安装在底座的立柱单元，两组立柱单元之间留有距离，以形成可供人员通行的通道；两组立柱单元的自由端与顶梁可转动连接；立柱单元包括两根立柱，每根立柱的顶部具有与顶梁铰接的球头；立柱单元的立柱支撑顶梁，以使顶梁的顶面与巷道顶板岩层进行接触，且顶梁能围绕立柱的球头转动以适应巷道顶板，形成有效支护；通过将若干个四柱柔性单元式超前液压支架布置成一列，形成巷道支护单元。在保证人员通行安全的基础下，增强了支护强度和增大了井下工作人员的安全性。