本发明涉及煤矿设备技术领域，且公开了一种煤矿采空区防火灌浆输送装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有混合罐，混合罐的顶部固定连接有粉碎罐，所述粉碎罐的内部转动连接有内磨环和内芯块；通过内芯块和内磨环相对转动完成对泥料的研磨破碎，研磨完成后落入混合罐，驱动机构通过主轴杆带动搅拌杆进行搅拌，使物料在粉碎罐内部完成粉碎后直接进入混合罐进行混合。提高整体工作效率。且底板的底部设置有用于移动的移动轮和设置有用于支撑底板的支撑柱。便于控制设备整体进行移动或位置的调整，便于进行灌浆防火的工作进展，避免多长度管道的铺设，提高该装置面对煤矿采空区的防火灌浆的应对措施，能够灵活合理的选择最佳位置。