一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。本发明的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，一个清灰机器人具有多个刷子同时工作，一个行程就可以完成多根管道的清灰工作，方便操作，具有很高的清灰效率，同时采用永磁履带结构，具有吸附力大、安全可靠、灵活性强的优点。