本发明提出了基于双束激光的衬砌管片错台测量装置及测量方法，涉及盾构施工技术领域。基于双束激光的衬砌管片错台测量装置包括测量尺体，测量尺体上固定连接有手持部，测量尺体的两端分别垂直固定有向下的支撑脚，测量尺体一侧固定连接有两个平行的用于倾斜向下发射激光的激光发射器，测量尺体另一侧上固定有用于感应两束激光的激光感应装置，测量尺体上还设置有控制处理装置，控制处理装置分别与激光发射器和激光感应装置电连接。本发明将光路作为“尺子”，实现管片错台量的转向放大和直接测量；配合其他辅助装置，便捷准确地实现不同位置处管片错台量的测量与记录；结构相对简单、造价相对低廉、保证测量精度的同时也减轻人工作业强度。