本发明提供了一种尺寸测量装置、设备以及方法。其中，所述尺寸测量装置包括：第一接触组件，所述第一接触组件设置为能够贴紧工件的弧形端面，并与所述弧形端面构成高副；第二接触组件，所述第二接触组件设置为能够与工件的平面端面的多个位置形成点接触；和，测量组件，用于反馈所述弧形端面至所述平面端面的最大距离。所述尺寸测量设备包括：上述的尺寸测量装置；和，定位组件，所述定位组件包括定位部，所述定位部与所述工件的一端间隙配合，以使得所述工件能够相对于所述定位部转动。本发明通过定位组件和尺寸测量装置的配合，对工件的角度进行调整，使得工件的平面端面与所述基准面处于平行的状态，进而得到更为精确的测量结果。