本发明公开了一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法。本发明方法利用位置谱函数在特别设计的位置网格上的可递归计算特性，采用FFT算法快速计算所有网格点上的位置谱函数值，显著提高基于时差的直接定位方法的定位实时性。并采用朴素的等间隔矩形网格搜索的基于时差的直接定位方法的时间复杂度为信号序列长度的平方阶，本发明的时间复杂度为信号序列长度的线性对数阶，其降低计算复杂度的效率随着所处理的信号序列长度的增加而提高，可以更加高效地完成位置谱计算，进而使其更加满足对信号源位置估计的实时性要求。