本发明公开了基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统，包括壳体，所述壳体上铰接有门板，所述壳体内滑动连接有第一起落板以及第二起落板，所述第一起落板与所述第二起落板上均设置有用于存放无人机的容纳腔；所述壳体上还设置有用于驱动第一起落板以及第二起落板滑动以交替承接无人机的驱动机构。本发明提供的基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统，起飞时，第一起落板上的无人机有限飞走，然后再是第二起落板上的无人机起飞，回收时，第二起落板上的无人机优先复位，然后再是第一起落板上的无人机复位，如此实现多个无人机的依次起飞与回收。