本发明提供了一种医疗机器人控制软件测试数据的生成方法、注入方法，生成方法包括步骤：S1、生成被测软件的CFG控制图；S2、计算CFG控制图内的有限路径数量；S3、以有限路径数量作为被测试软件的输入参数，进行总群的初始化；S4、若不存在未被覆盖的路径或者运行代数最大时，得到最佳染色体；S5、若存在未被覆盖的路径或者运行代数最大时，进行个体评价；S6、对染色体进行交叉操作和变异操作；S7、计算染色体的适应度值；S8、若适应度值不符合要求，则选择下一代个体，运行代数增加，并返回至步骤S4。采用本发明的方法能以更少的评估量提供更好的覆盖范围。