本发明公开了一种非线性随机结构动力可靠度计算方法，属于结构健康监测领域，包括采集结构动力响应数据，提取结构动力响应的高阶成分信号；对实际结构进行随机结构非线性模型修正，确定随机结构非线性模型参数的概率分布；对随机结构非线性模型施加外激励荷载，建立非线性随机结构动力响应状态方程，得到其概率密度演化方程；根据首次超越破坏准则对结构动力响应施加吸收边界条件，结合有限差分法和非线性时程积分方法，得到动力荷载作用下随时间变化的结构动力可靠度，实现了对外荷载作用下实际结构可靠度演化过程的量化，避免了传统可靠度计算过程中需要进行响应假设，提高了结构可靠度的计算精度。