本发明提供一种基于隐匿网关的通信方法、装置、设备及介质，应用于第一隐匿网关，方法包括：在从第一隐匿网关的内网网卡接收到来自第一网络设备的第一初始数据包的情况下，解析第一初始数据包中的第一信息；基于预先设置的网络拓扑变换算法，在第一初始数据包中将第一信息变换为第二信息，得到第一中间数据包；基于第二信息，在预先设置的策略表项中确定用于传输第一中间数据包的第一安全参数表项；基于第一安全参数表项，将第一中间数据包隐匿封装为第一传输数据包；通过第一隐匿网关的外网网卡和第二隐匿网关，将第一传输数据包发送至第二网络设备。本发明实施例提供的隐匿网关相较于相关技术中的VPN网关，有效提高了网络通信的安全性。