本发明公开了一种物联网云平台设备间的音视频通话方法，包括：建立目标设备与云端设备管理服务器连接，将IP上报；判断目标设备是否为新增的设备；将目标设备注册进云端流媒体服务器中；将IP添加入云端设备管理服务器中，更新每台设备对应的联系人文件；对所有设备中包含有该IP的联系人文件进行更新；将更新好的联系人文件下发给对应的设备；终端设备集群中每台设备接收并解析联系人文件；根据解析后的联系人文件对本地联系人列表进行更新；更新后的所有设备实时探测是否能与目标设备进行局域网通讯，采用不同的通话方式。本发明还公开了一种电子设备及计算机可读存储介质，实现了音视频通话的适用性、经济型和便利性。