本发明提供一种基于蓝牙技术的车辆定位方法及系统，包括服务器收集用户终端上报的蓝牙扫描信息；服务器根据所述蓝牙扫描信息建立车辆蓝牙地址库；第一用户终端在不确定自己在主道还是在辅道时进行蓝牙扫描，获取第一蓝牙信息，并将所述第一蓝牙信息上传至服务器；服务器收到所述第一蓝牙信息后，根据所述第一蓝牙信息以及所述车辆蓝牙地址库确定出所述第一用户终端周围的第一车载蓝牙以及第一车载蓝牙与所述第一用户终端的距离；当第一车载蓝牙处于主道内，并且所述第一车载蓝牙与所述第一用户终端的距离小于第一距离时，认定所述用户终端在主道内。通过上述方案解决了导航应用难以确定用户在主道还是在辅道上的技术问题。