本申请提供一种基于磁致伸缩材料的悬臂梁式传感器，该传感器包括：悬臂梁，所述悬臂梁的材质为磁致伸缩材料；支撑结构，包括底座和底座外壳，所述底座外壳套设于所述底座上，所述底座和所述底座外壳围合形成容纳腔；传感结构，所述传感结构设于所述容纳腔内，所述悬臂梁的一端插入所述容纳腔内与所述传感结构连接，所述悬臂梁的另一端伸出于所述底座外壳的外侧；其中，所述悬臂梁与所述传感结构相连形成闭合磁回路，所述悬臂梁用于将所受的外力转化为磁偏转，所述磁回路用于将所述磁偏转转化为电压信号输出。